SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制，其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可最多连接3个V90实现定位控制。
附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法，主要包含以下内容：
    1 SINAMICS V90简介
    2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
        2.1控制模式选择
        2.2数字量输入/输出功能
        2.3脉冲输入通道
        2.4脉冲输入形式
        2.5电子齿轮比设置
    3 S7-200 SMART开环运动控制介绍
        3.1 概述
        3.2 运动控制功能
        3.3 运动控制指令
    4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置
        4.1使用的软硬件列表
        4.2 S7-200 SMART与V90的接线
        4.3 PTI模式下V90参数设置
            4.3.1配置伺服电机型号
            4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
        4.4 S7-200 SMATR设置
            4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能
            4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态
            4.4.3将运动控制指令插入用户程序
            4.4.4模拟运行
    5 参考资料